電動夾爪：應用于工業自動化領域，簡單來說，就是機器人模仿我們人類的手制造出來的夾爪，現在我們身邊的機器人越來越多了，你有深入了解過他們的爪嗎?下面來帶你去深入了解下電動夾爪

 

夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除。電動夾爪的夾持力可以調整，并可以實現力的閉環控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的)，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業場合。一方面，以協作機器人為代表的增量市場持續放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力;另一方面，以工業自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。
 

一方面，以協作機器人為代表的增量市場持續放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力;另一方面，以工業自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。

在工廠里電動夾爪隨處可見，但內行人都知道僅電動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統的支持。作為一個執行部件，電動夾爪的支持系統尤為復雜，包括高壓氣源、氣動三聯件、管路、管路接頭、節流閥、消音器、磁性開關、中封電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。

電動夾爪：應用于工業自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點;電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除;電動夾爪的夾持力可以調整，并可以實現力的閉環控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的)，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業場合。

電動夾爪作為機械臂的末端夾取裝置，使用電動夾爪的整個過程中，多個夾爪能精準同步動作，穩定并精確地夾取及放置產品。夾具與產品的表面零接觸，達到無痕搬運的效果。

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