電動夾爪在工業自動化領域中曾被許多人認為是永遠不會改變的產品形態，近年來也受到由驅控一體高度集成組成的電動夾爪的挑戰與沖擊。從國內外的產品占比中就可以看出國外電動夾爪已經開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經占到了17.8%，每年保持14%左右的增長速度，有專家預測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比。國內目前仍然以氣動夾爪為主，價格高、售后服務難是阻擋電動夾爪在國內普及應用的主要因素。

　　鈞舵之星列出了14項技術指標，本文將對以下幾個指標進行比較：

　　張開位置調整能力

　　電動夾爪除了力控能力外，與氣動夾爪相比，還有一個突出優點就是抓取行程的調整能力。如前文所述，氣動夾爪氣缸的缸徑決定了抓取力，氣缸行程決定了夾爪的抓取行程，電磁閥的通斷決定了氣動夾爪的開合，除此之外，氣動夾爪的行程幾乎是不能調整的。

　　電動夾爪的行程可調，會帶來幾個方面的好處：

　　1）工廠使用的夾爪規格會大量減少

　　由于行程可調整，意味著夾爪的相對調整能力會增加，一個夾爪可適應多個工件，因此對于集成商來講規格減少會降低成本和庫存管理的難度。

　　2）在狹窄空間下的多工序操作能力

　　在我們了解到的許多應用中，都需要機器人完成多個工序的連續操作。比如，在PCB板電裝車間，需要機械手從多層電路板中取料，隨后，將電裝完的電路板放置在下一工位，安裝板上連接器，傳動的氣動夾爪是無法完成這一工作的，因為兩個連續的操作需要夾爪兩種張開狀態實現兩個不同產品大小大小位置。

　　3）生產線調整不用對控制程序進行編程調整

　　由于電動夾爪的調整能力，生產線改線時，只需要用一個手持工具改變電動夾爪的內部參數設置即可，也就是說電動夾爪的工位在線編程能力，可以讓客戶拿著工件快速設置，而不用去改變集成商的總控PLC的程序。這樣就為集成商的產線調整縮短了時間和成本。

　　抓取信息反饋

　　由開環到閉環，是自動化的一個必然趨勢。氣動夾爪本身屬于一種開環的控制形態，本身無法實現狀態反饋，也就是說在生產線運行時每個節拍抓沒抓到工件，其本身是不知道的，如果想獲得抓取狀態，需要增加額外的傳感器，通過傳感器將信息反饋至終端的PLC控制器。這樣就會增加兩類成本：

　　1）傳感器的成本及傳感器的調制器成本；

　　2）編程成本和施工成本。

　　熟悉工業自動化現場的都知道，有太多的故障是因為沒有信息反饋，氣動夾爪在抓取不牢或掉件的情況下，仍然按照原來既定節拍動作，致使造成進一步的設備破壞和停機。

　　然而，電動夾爪本身是一個閉環的系統，可以通過總線很方便的把抓取狀態反饋給控制系統，由于本身具有感知單元，發生故障是可以緊急停機，通過狀態指示燈對故障進行報警，并通過狀態指示實現快速故障定位和排查。這個智能的系統，可以快速恢復生產線運行，為集成商減少損失。

　　氣動夾爪在工業自動化領域中曾被許多人認為是永遠不會改變的產品形態，近年來也受到由驅控一體高度集成組成的電動夾爪的挑戰與沖擊。從國內外的產品占比中就可以看出國外電動夾爪已經開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經占到了17.8%，每年保持14%左右的增長速度，有專家預測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比。國內目前仍然以氣動夾爪為主，價格高、售后服務難是阻擋電動夾爪在國內普及應用的主要因素。

　　鈞舵之星列出了14項技術指標，本文將對以下幾個指標進行比較：

　　張開位置調整能力

　　電動夾爪除了力控能力外，與氣動夾爪相比，還有一個突出優點就是抓取行程的調整能力。如前文所述，氣動夾爪氣缸的缸徑決定了抓取力，氣缸行程決定了夾爪的抓取行程，電磁閥的通斷決定了氣動夾爪的開合，除此之外，氣動夾爪的行程幾乎是不能調整的。

　　電動夾爪的行程可調，會帶來幾個方面的好處：

　　1）工廠使用的夾爪規格會大量減少

　　由于行程可調整，意味著夾爪的相對調整能力會增加，一個夾爪可適應多個工件，因此對于集成商來講規格減少會降低成本和庫存管理的難度。

　　2）在狹窄空間下的多工序操作能力

　　在我們了解到的許多應用中，都需要機器人完成多個工序的連續操作。比如，在PCB板電裝車間，需要機械手從多層電路板中取料，隨后，將電裝完的電路板放置在下一工位，安裝板上連接器，傳動的氣動夾爪是無法完成這一工作的，因為兩個連續的操作需要夾爪兩種張開狀態實現兩個不同產品大小大小位置。

　　3）生產線調整不用對控制程序進行編程調整

　　由于電動夾爪的調整能力，生產線改線時，只需要用一個手持工具改變電動夾爪的內部參數設置即可，也就是說電動夾爪的工位在線編程能力，可以讓客戶拿著工件快速設置，而不用去改變集成商的總控PLC的程序。這樣就為集成商的產線調整縮短了時間和成本。

　　抓取信息反饋

　　由開環到閉環，是自動化的一個必然趨勢。氣動夾爪本身屬于一種開環的控制形態，本身無法實現狀態反饋，也就是說在生產線運行時每個節拍抓沒抓到工件，其本身是不知道的，如果想獲得抓取狀態，需要增加額外的傳感器，通過傳感器將信息反饋至終端的PLC控制器。這樣就會增加兩類成本：

　　1）傳感器的成本及傳感器的調制器成本；

　　2）編程成本和施工成本。

　　熟悉工業自動化現場的都知道，有太多的故障是因為沒有信息反饋，氣動夾爪在抓取不牢或掉件的情況下，仍然按照原來既定節拍動作，致使造成進一步的設備破壞和停機。

　　然而，電動夾爪本身是一個閉環的系統，可以通過總線很方便的把抓取狀態反饋給控制系統，由于本身具有感知單元，發生故障是可以緊急停機，通過狀態指示燈對故障進行報警，并通過狀態指示實現快速故障定位和排查。這個智能的系統，可以快速恢復生產線運行，為集成商減少損失。

      這就是今天對電動夾爪的具體介紹，后續如有問題，?請持續關注我們。