四軸機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

      四軸是為了高速取放作業而設計的，那么多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。四軸機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉的，第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

      這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

      六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。 六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。 

      六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。執行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節省人力開支，對于剛剛創立不久的企業來說，是很好的選擇。 

      四六軸機器人又可以稱為“自動化”，可以把人從繁重的體力、腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放，能擴展人類的器官功能，提高勞動率，增強我們人類認識世界和改造世界的能力。

     蘇州迅亞自動化是臺灣精品TOYO模組華東區總代理、ABB機器人、匯川機器人、遨博機器人的價值合作伙伴，機器人+多軸運動平臺/視覺系統/涂膠系統的開發與銷售，專業為您提供機器人系統解決方案，售后維修升級改造。