工業夾爪是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新式設備，其最大優勢就是可以代替人類手臂重復性做高強度、高危險環境的抓取工作。例如，機床加工工件的裝卸、印制電路板的裝配、危險品及有害物質的搬運等。長期以來，氣動夾爪占據了國內工業夾爪的大部分市場。而近年來越來越多的企業利用機器人進行精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細熱焊和壽命測試等工作，其質量直接取決于機器人對力度控制的精度，在這種情況下，電動夾爪應運而生。“相較氣爪而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便精確地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以實現高節拍下的力控。現在給大家具體介紹下電動夾爪
 

　　軟硬結合破局智能抓取

　　TOYO 作為一家專注于研發智能模組的高科技企業，憑借團隊在各工業領域的實踐經驗，增廣智能自主研發生產直線模組、線性模組、電動夾爪、伺服推桿、伺服滑臺、伺服旋轉臺及驅控一體伺服電缸控制器。其中，電動夾爪作為核心產品，開創性地將工業機器人末端執行件從傳統復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。目前市面上的電動夾爪產品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現為電動夾爪的穩定性和可靠性不足。“電動夾爪的使用壽命、惡劣環境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗的關鍵因素，而要做好這些，需要攻破電動夾爪背后的智能電缸技術，這對廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求。”

　　硬件方面，TOYO東佑達的控制器不僅集成了自主研發的柔性壓力控制技術，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語言二次編程開發等多種實用功能，全面提升了生產效率。

　　軟件方面，TOYO東佑達開發出TC100/XC100軟件平臺，無需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調整執行順序;內置自主研發的“振動抑制、自整定”等10多種強大的應用功能;多項“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

　　應市場需求 研發靈敏快速電動夾爪

　　軟硬件加持，使得TOYO東佑達的電動夾爪從眾多的同質化產品中脫穎而出。

　　? 控制周期達到μs級別電動夾爪工作過程中，對于控制的響應快慢直接決定了其抓取的速度和精度，與同行ms級別的控制周期相比，TOYO東佑達電動夾爪能達到μs級別，不僅能快速處理力量的變化，還能同時兼顧運動的速度和精度，實現高動態、高變化率場景下的高效率作業。

　　? 抓取力覆蓋大范圍，實現“一爪多用”對于大多數電動夾爪廠商而言，要實現對負載跨度較大物品的抓取，必須更換不同型號的電動夾爪，以滿足工廠作業要求。而TOYO東佑達電動夾爪既能穩定輸出0.2N的微小力，夾持表面脆弱的零件如芯片，也能勝任重達10kg工件的抓取，真正實現“一爪多用”，在提升工作柔性的同時也能為客戶節省大量的成本。

　　? 自適應夾取

　　TOYO東佑達微型電動夾爪可在不改變夾取速度的同時，加入“自適應夾取”功能，自動使用適應的力夾取各種形狀的物品。即使電動夾爪夾取易損的雞蛋、蛋卷、小型散熱片等時，都能像人的手一樣自然自如。發展到現在，TOYO東佑達從微型高速到50千克大負載大行程的電動夾爪應有盡有。

　　由于在技術上取得的眾多領先性優勢，電動夾爪自投入市場以來，先后獲得了大量客戶的認可和支持。基于精密力控(SoftForce™)電缸技術，TOYO東佑達以電動夾爪切入市場，卻又不止于此。TOYO東佑達致力于拓展全系列電缸產品，而蘇州迅亞自動化控制技術有限公司作為臺灣精品TOYO模組總代理，我們大量備貨可以讓您減少資金壓力，用時再買減少訂貨周期。好的產品可以提高設備品質；好的價格可以讓企業節省成本；好的服務，可以為您排憂解難。