在電動夾爪或伺服夾爪中，電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機器人手臂末端工具在工業市場中越來越多地出現。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動抓手的五大優勢。

　　01控制抓手手指的位置

　　通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾具來確定鉗口的位置。相反，對于傳統的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動夾爪時，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產周期。

　　02檢測握力

　　使用編碼器，可以確定夾爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應用中，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

　　03控制抓地力和速度

　　由于電動機電流與施加的轉矩成正比，因此可以控制抓取力度。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

　　04無氣管：節省電力和維護費用

　　許多公司正在從氣動轉向電動，以降低運營成本。這一轉變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

　　05更清潔的抓手

　　某些應用需要清潔的環境，否則漏氣可能會導致污染。在這種情況下，電動抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。

　　電動夾爪在現代工業領域的應用

　　在工業高速發展的今天，自動控制幾乎無處不在，滲透到工業控制的各個領域，而電動夾爪是工業控制中的重要執行單元，在現代工業過程生產自動化中起著十分重要的作用，尤其是在化工、冶金、電力等行業的自動化程度不斷提高的情況下，在比較危險的場所或者需要遠程控制的場合，電動夾爪的應用大大的保障了生產的安全性，提高了生產效率和系統的可靠性。隨著我國工業生產自動化程度的不斷提高，對高性能、高性價比的電動夾爪的需求也是與日俱增。而TOYO作為國內末端夾持技術的自主研發品牌，擁有多種電動夾爪來滿足市場和客戶需求。例說明，電動夾爪在很多領域都有應用，在包裝領域的生產線中，機器人紙箱抓取碼垛設備一直有著廣闊的市場前景的自動化生產設備，而機器人電動夾爪正是其中的關鍵。因市場需求的不斷提高，對碼垛電動夾爪的適應性提出了更高的要求，電動夾爪不但能夠完成抓取紙箱物料的功能，還要能夠完成抓取托盤的任務，并在碼完一層紙箱后完成放置防滑墊的任務，以節省設備的占地面積，提高整個碼垛系統的生產效率。

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